伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)精密運動控制的執(zhí)行機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、電子封裝等設(shè)備。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋裝置（通常為高分辨率編碼器）構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。其核心原理是：驅(qū)動器接收來自上位控制器（如PLC的運動控制模塊）的位置、速度或轉(zhuǎn)矩指令，與編碼器反饋的實際電機位置/速度進行比較，通過內(nèi)部的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)）算法，產(chǎn)生PWM波驅(qū)動電機，消除誤差，精確跟蹤指令。

運動控制技術(shù)則是在伺服系統(tǒng)之上，規(guī)劃和管理更復(fù)雜的運動序列。它包括多軸同步控制（如電子齒輪、電子凸輪）、點位運動、插補運動（直線、圓�。┑取＠�如，讓兩個伺服軸精確地以特定速比運動是電子齒輪；模擬機械凸輪曲線的運動關(guān)系是電子凸輪。現(xiàn)代運動控制還集成了前饋控制、陷波濾波器等高級功能，以抑制機械共振，提升動態(tài)響應(yīng)性能。掌握伺服系統(tǒng)的參數(shù)整定與運動控制程序的編寫，是實現(xiàn)高端裝備高速度、高精度運行的核心技術(shù)。